Ingyenes inga óra, R. , J. Rudd Croydon, most a Science Museum London által. Egy nagy nehéz bob egy fusee órahajtómű, miután egy kis inga, használni, mint egy rabszolga óra felett szabadon fel van függesztve. Két percenként egy állandó erő impulzus kapjuk meg az ingyenes inga középpontjának és a swing, a kar, a rabszolga-óra mozgás által vezérelt, és mint a kar elhagyja az ingyenes inga hogy szinkronizálja a clock rabszolga és szimultán beállítja a sebesség a Slave inga, ha szükséges. Rudd le találmánya az órák naplóba, 1899. július és augusztus 1898-ban, de ez nem vette figyelembe a világ többi része az órák. Rudd óra nem bele az első szabad inga, amint az gyakran; ez volt elérni Sir William Thompson az 1860-as években a centrifugális szabályozó óra.