A név származik a használatát a torziós inga, amely áll egy nehéz bob felfüggesztette egy vékony csík fém vagy drót, hogy az ingatlan hosszú ideig azzal a megkötéssel, alacsony energia rezgés karbantartási rezgési ötvözi, a bob forgatásakor a támogató vezeték tengelye körül. Robert Leslie London szabadalmaztatott egy torziós inga 1793-ban (szabadalmi szám , 1970. 13 December-án kelt). Azonban a torziós óra általában tulajdonított az amerikai Aaron D. daru, aki 1829 és 1841-ben kapott szabadalmat a single-ball torziós-inga tömege által működtetett időmérő. Ez történt, egy nyolc napos, 30 napos és egyéves időtartamokra kanyargós, és viszonylag kis mennyiségben, c. 1845-ben állítottak a J. R. Mills Co. , , akinek a New York-i Irodája volt ismert, mint az év Clock Co. 1855-ben a daru volt nyújtott egy másik szabadalom "két vagy több súlyok vagy golyó", ami volt, azt mondta, hogy kell hőmérséklet-kompenzált torziós inga. Után 1857 daru költözött Bostonba, ahol az egyéves óra készültek korlátozott mennyiségben egészen 1860-ban bekövetkezett haláláig. Silas Burnham Terry szabadalmi oltalmat kapott a torziós egyensúly valószínűleg egy tengeri óra az 1852-ben. Lett egy olcsó 30 órás tavaszi mozgását egy miniatűr éles gótikus vagy tengeri fal nyolcszög megjelenésére. a zsilip volt egy hagyományos visszahatás csatolt torziós keresztül egy cross-bar összekötő rúd elhelyezett vékony szalag, de a mozgalom volt csak gyártott egy rövid ideig. Anton Harder Németországban úgy tűnik, hogy önállóan dolgoztak a torziós inga óra c. 1879. 400 Napig ment, de egyes modellek csak a időtartama egy hónap. a végső kialakítását a torziós inga óra az Atmos óra, hőmérséklet-változásokkal fakadó erejét és ezért határozatlan. a legkorábbi torziós inga órák nagyon ritkák, de több százezer modern is gyártották.