A Hubble Space Telescope (HST) szervizéről Mission 3B jelenleg a legjobb példa a NASA képes fenntartani, javítás, és javítása a műholdat állított pályára. Valójában, a genesis, a misszió történt több mint 30 évvel ezelőtt. Az 1960-as és 1970-es, a korai fejlesztési szakaszban az űrsikló a NASA volt tapasztalható a 20–30 %-os bukási arány a műholdak, vagy a jármű dob, vagy a műholdas problémák miatt. Tervezők, a NASA Goddard Space Flight Center rájött, hogy egy moduláris űrhajó javítani vagy pályára lifttel spacewalking űrhajósok, így ők fejlett egy űrhajós-barát moduláris űrhajó fogalom, amely lehet lifttel a extravehicular tevékenysége (EVA) legénység a space shuttle. Ez a koncepció Kiemelt egyszerű integráció és a tesztelés földi feldolgozása során, és ez bebizonyít-hoz lenni olcsóbb és megbízhatóbb, mint a konkurens "eldobható" fogalmak, amelyben berendezések térben dobni, amikor már nem működőképes.