A kastély épült: Launceston, esetleg már 1067. Az eredeti Norman motte és bailey vár, egy a fa, őrzött a fő útvonal a Cornwall, és közigazgatási központja lett az Earls of Cornwall. A 12 század végén a kör alakú kő tartsa került kialakításra, tetején a motte. 1227 És 1272, Richard Cornwall tartott az éjszaka között, és ez tette, hogy kiterjedt módosításokat a vár idő alatt. a torony épült belül tartani és kő függöny falak helyére a fa palisades, jelentős gatehouses, Észak-és Dél. Után Richard Cornwall halál 1272, fia, Edmund, az éjszaka felügyeleti költözött Lostwithiel. Ez eredményezte a csökkenése annak fontosságát, hogy a várban, bár továbbra is a haza, az igazságszolgáltatás és is szolgált a börtönben.