Dartmouth Castle sziklás meghatározva hegyfok, a bejáratnál, hogy a Dart torkolati, célja, hogy megvédjék a Dartmouth, harbour támadás által a külföldi hajók legkeskenyebb részén épül. Egy kis fort védelmére, amelynek terjednek csak keskeny harbour bejáratánál drága kő throwing gépek 1388-ben épült. 1481-1495 Közötti új torony volt megépíteni, nehéz fegyvereket, az ország első céltudatosan tüzérségi torony csatlakoztatni. a következő századokon át, mint a power és a pozíció, amely lehetővé tette, jól, mielőtt elérte a keskeny harbour bejáratánál a hajókon tűzvédelmi vár a emplacements hozzáadott guns továbbfejlesztett, egyéb fegyvert körét. a 19.század által a Dartmouth fontosságát, mint a harbour csökkentek, és a védekezéssel, a várban csökkentek, bár nem teljesen elhagyott. Az utolsó fegyvert emplacements épít, és értéktárgyait a második világháború során lettek hozzáadva.